BMW E21, BMW'nin 3 serisi adıyla üretilen ilk otomobili. Atası olan ve BMW'nin üne sahip olmasına sebep olan BMW 2002 için üretilen yeni M10 kodlu performans motoru bu karosere sığmayınca E21'ler üretilmiştir. Toplam üretim sayısı 1.355.495'tir. Bunun 1/10'u sağdan direksiyonludur. Aracın Hartge ve Alpina tarafından modifiye edilen türleri bulunmaktadır. Alpina'nın modifiye kodları C1 2.3 ve B6 2.7'dir.